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申请/专利权人：广州长仁工业科技有限公司

摘要：本发明涉及动平衡测试装置领域，具体为一种行星摆线减速机的动平衡测试装置。其包括安装架、固定机构和放大检测机构；固定机构包括设置在安装架上并用于可拆卸安装行星摆线减速机的固定架、可拆卸设置在行星摆线减速机上并与行星摆线减速机输入端驱动连接的电机a，以及与行星摆线减速机输出端连接的输出轴；放大检测机构包括夹紧在输出轴上的装夹机构、将装夹机构的摆动幅度放大的杠杆放大机构、检测杠杆放大机构末端施加压力的压力传感器，以及根据压力传感器是否被杠杆放大机构末端施加压力来确定行星摆线减速机动平衡检测结果的中央处理器。本发明能对行星摆线减速机整体进行动平衡测试且测试结果可靠性较高。

主权项：1.一种行星摆线减速机的动平衡测试装置，用于对行星摆线减速机（6）进行动平衡测试，其特征在于，包括：安装架（1）；固定机构，其包括设置在安装架（1）上并用于可拆卸安装行星摆线减速机（6）的固定架（4）、可拆卸设置在行星摆线减速机（6）上并与行星摆线减速机（6）输入端驱动连接的电机a（5），以及与行星摆线减速机（6）输出端连接的输出轴（7）；放大检测机构，其包括夹紧在输出轴（7）上的装夹机构、将装夹机构的摆动幅度放大的杠杆放大机构、检测杠杆放大机构末端施加压力的压力传感器（30），以及根据压力传感器（30）是否被杠杆放大机构末端施加压力来确定行星摆线减速机（6）动平衡检测结果的中央处理器，若压力传感器（30）检测到杠杆放大机构末端施加压力，则行星摆线减速机（6）动平衡测试结果为不达标，若压力传感器（30）未检测到杠杆放大机构末端施加压力，则行星摆线减速机（6）动平衡测试结果为达标；装夹机构包括安装罩（8）、套装在安装罩（8）外周的安装套（17）、转动套设在安装套（17）上的摆动环（18）、转动设置在安装罩（8）上的螺杆（14）、连接在螺杆（14）外端的旋钮（13）、与螺杆（14）螺纹连接的移动台（15）以及若干呈环形均匀分布的装夹在输出轴（7）上的装夹组件，装夹组件包括并排设置在安装罩（8）内壁的两个连接台（12）、两个平行分布且同侧一端分别与两个连接台（12）转动连接的连接杆（11）、与两个连接杆（11）同侧另一端分别转动连接的辊架（10）、转动设置在辊架（10）上的夹辊（9）以及两端分别与移动台（15）和一个连接杆（11）转动连接的连杆（16），夹辊（9）与输出轴（7）平行且辊夹在输出轴（7）外周面上；杠杆放大机构包括设置在安装架（1）上的支架a（22）和支架b（24）、设置在摆动环（18）外周面上的滑杆a（19）、转动设置在支架a（22）上的摆动杆a（20）、转动设置在支架b（24）上的摆动杆b（23）、与摆动杆b（23）动力臂外端转动连接的滑杆b（21）、滑动设置在摆动杆b（23）阻力臂上的滑杆c（25）、设置在滑杆c（25）外端的第一移动柱（26）以及设置在安装架（1）上的支架c（27），支架c（27）具有竖直分布的供第一移动柱（26）活动的活动通道（271），压力传感器（30）朝向第一移动柱（26），摆动杆a（20）动力臂处具有供滑杆a（19）滑动的滑道a，摆动杆a（20）阻力臂处具有供滑杆b（21）滑动的滑道b，摆动杆a（20）上设置有防脱通道，滑杆a（19）上设置有在防脱通道内侧移动的防脱台（191），摆动杆b（23）阻力臂处具有供滑杆c（25）滑动的滑道c，摆动环（18）和滑杆a（19）连接处至摆动杆a（20）转动中心轴的距离小于滑杆b（21）和摆动杆b（23）转动连接处至摆动杆a（20）转动中心轴的距离，滑杆b（21）和摆动杆b（23）转动连接处至摆动杆b（23）转动中心轴的距离小于第一移动柱（26）至摆动杆b（23）转动中心轴的距离。

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