龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开一种仿鱿鱼的柔性扑翼水下机器人，涉及仿生及水下作业机器人技术领域，包括身体部分段、前部分段以及鳍部分段，前部分段设置于身体部分段的前端，身体部分段的两侧均设置有鳍部分段；任意一侧的鳍部分段均包括辐条组件和外表皮，外表皮覆盖于辐条组件的外侧，辐条组件包括动力辐条和辐条，动力辐条和辐条均通过铰接机构与身体部分段转动连接，且动力辐条的两侧沿身体部分段的长度方向均通过传动机构并排连接有多个辐条；动力辐条还连接有辐条驱动机构，能够带动动力辐条以及两侧的多个辐条上下摆动，且动力辐条以及两侧的多个辐条形成曲面结构，用于模拟鱿鱼的肉鳍。本发明能够克服原有翼面呈现平面形状的不足，且结构简单，便于控制。
主权项：1.一种仿鱿鱼的柔性扑翼水下机器人，其特征在于：包括身体部分段、前部分段以及鳍部分段，所述前部分段设置于所述身体部分段的前端，用于模拟鱿鱼的足腕，所述身体部分段的两侧均设置有所述鳍部分段；其中，任意一侧的所述鳍部分段均包括辐条组件和外表皮，所述外表皮覆盖于所述辐条组件的外侧，所述辐条组件包括动力辐条和辐条，所述动力辐条和所述辐条均通过铰接机构与所述身体部分段转动连接，且所述动力辐条的两侧沿所述身体部分段的长度方向均通过传动机构并排连接有多个所述辐条；所述动力辐条还连接有辐条驱动机构，所述辐条驱动机构能够带动所述动力辐条以及两侧的多个所述辐条上下摆动，且所述动力辐条以及两侧的多个所述辐条形成曲面结构，用于模拟所述鱿鱼的肉鳍。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种仿鱿鱼的柔性扑翼水下机器人及其设计方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号