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基于仿生蝴蝶的仿生扑翼机及其使用方法 

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申请/专利权人:天津仁爱学院

摘要:本发明提供基于仿生蝴蝶的仿生扑翼机及其使用方法,涉及扑翼机技术领域,包括控制模块,所述控制模块的两个侧端部均转动安装有驱动杆,每个所述驱动杆的末端均活动安装有卡座,两个所述卡座的侧端部固定安装有同一个扇翼,每个所述扇翼的内部均固定安装有稳固条,所述控制模块的侧端部固定安装有尾板,所述尾板的内部开设有安装槽,通过控制模块内部的控制电路板以及传感器采集飞行数据,使用电机作为驱动源时,可以通过改变电机的转速和控制信号来调整摆动频率,采用舵机并结合传感器反馈,调整驱动杆的转动倾角,实现对摆动角度的精确控制同时还要对机身的姿态进行巧妙地调整,实现对飞行方向的精准控制和保持飞行的稳定。

主权项:1.基于仿生蝴蝶的仿生扑翼机,包括控制模块(11),其特征在于:所述控制模块(11)的两个侧端部均转动安装有驱动杆(14),每个所述驱动杆(14)的末端均活动安装有卡座(15),两个所述卡座(15)的侧端部固定安装有同一个扇翼(12),每个所述扇翼(12)的内部均固定安装有稳固条(13),所述控制模块(11)的侧端部固定安装有尾板(17),所述尾板(17)的内部开设有安装槽(26),所述安装槽(26)的内部滑动安装有电池组(21);其中,稳固条(13)相互地交叉安装,两个扇翼(12)围绕控制模块(11)对称安装,扇翼(12)同步运动,控制模块(11)的内部安装有传感器、舵机、微控制器以及驱动电机。

全文数据:

权利要求:

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