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申请/专利权人：苏州览众科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种共轴双旋翼无人机的操控机构，其包括上电机、下电机、上旋翼组件、下旋翼组件、上旋翼操纵组件和下旋翼操纵组件、主轴和控制器，上电机和下电机分别固设在主轴的上部和下部，上旋翼组件固定连接在上电机的转子的上部，上电机用于驱动上旋翼组件的上旋翼的转动，下旋翼组件固定连接在下电机的转子的下部，下电机用于驱动下旋翼组件的下旋翼的转动。本实用新型的共轴双旋翼无人机动力操纵机构，能实现上旋翼、下旋翼的独立分控周期变距操控，实现共轴无人机的全向飞行；简化传动机构，并使上旋翼、下旋翼的控制实现完全同步，使无人机的控制精度更高，提高操控的线性度。
主权项：1.一种共轴双旋翼无人机的操控机构，其特征在于，其包括上电机、下电机、上旋翼组件、下旋翼组件、上旋翼操纵组件和下旋翼操纵组件、主轴和控制器，上电机和下电机分别固设在主轴的上部和下部，上旋翼组件固定连接在上电机的转子的上部，上电机用于驱动上旋翼组件的上旋翼的转动，下旋翼组件固定连接在下电机的转子的下部，下电机用于驱动下旋翼组件的下旋翼的转动，上旋翼操纵组件包括第一舵机、第二舵机和上自动倾斜器，上自动倾斜器设置在上旋翼组件的上方，第一舵机和第二舵机设置在上自动倾斜器的上方，第一舵机和第二舵机通过连杆与上自动倾斜器连接，上自动倾斜器通过连杆与上旋翼组件连接；下旋翼操纵组件包括第三舵机、第四舵机和下自动倾斜器，下自动倾斜器设置在下旋翼组件的下方，第三舵机和第四舵机设置在下自动倾斜器的下方，第三舵机和第四舵机通过连杆与下自动倾斜器连接，下自动倾斜器通过连杆与下旋翼组件连接；控制器分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、上电机及下电机电信号连接，控制器用于接收地面站的控制信号，分别计算出对应到各个舵机和上电机、下电机的控制量，并对各个舵机和上电机、下电机的进行控制实现无人机的飞行姿态控制。
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百度查询： 苏州览众科技有限公司 一种共轴双旋翼无人机及其操控机构
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