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双段仿鸟扑翼飞行器结构 

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申请/专利权人:浣江实验室;浙江大学

摘要:本实用新型公开了一种双段仿鸟扑翼飞行器结构,包括有机架、机翼;机架包括前安装板、后安装板及横梁,前安装板和后安装板纵向设置并间隔布置,横梁连接于前安装板和后安装板之间;前安装板、后安装板、横梁之间形成用于设置机载相机的置放空间;该后安装板用于尾翼组件安装;双段仿鸟扑翼飞行器结构还包括有驱动源,设置在前安装板上;传动机构,设置在前安装板的前方,该传动机构的输入端与驱动源的动力输出端相连,输出端分别与对应的机翼传动连接进而能带动对应的机翼相对机架上下摆动。在机翼扑动飞行中能够实现机翼弯折,结构稳定性较好,有利于机载相机连续稳定成像。

主权项:1.一种双段仿鸟扑翼飞行器结构,包括有机架10;机翼2,包括与机架10转动连接而能相对机架10上下摆动的内梁21、与内梁21的外端转动连接而能相对内梁21上下摆动的外梁22,该机翼2有两个且间隔地分布在机架10的左右两侧;其特征在于:所述机架10包括前安装板3、后安装板4及横梁20,前述的前安装板3和后安装板4纵向设置并间隔布置,前述的横梁20连接于前安装板3和后安装板4之间;前安装板3、后安装板4、横梁20之间形成用于设置机载相机300的置放空间;该后安装板4用于尾翼组件安装;所述双段仿鸟扑翼飞行器结构还包括有驱动源5,设置在前安装板3上;传动机构6,设置在前安装板3的前端面,该传动机构6的输入端与驱动源5的动力输出端相连,输出端分别与对应的机翼2传动连接进而能带动对应的机翼2相对机架10上下摆动。

全文数据:

权利要求:

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