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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于在线强化学习决策的空天协同时敏目标长时侦察方法，首先使用集成了可见光、红外摄像机的空天平台获得行人、汽车等包含多个时敏目标的视频数据，构成训练和测试数据集；构建检测识别跟踪模块，利用训练数据集，训练无人机跟踪模型中的目标检测模块；之后利用训练数据集，训练卫星检测跟踪模型中的目标检测模块；接下来构建在线强化学习决策模型，完成决策和跟踪模块的联合训练；最后构建仿真场景，对模型进行测试验证。本发明能够实现图像的自主强化学习连续检测，提高无人机对时敏目标的长时侦察能力。
主权项：1.一种基于在线强化学习决策的空天协同时敏目标长时侦察方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：使用集成了可见光、红外摄像机的空天平台获得包含多个时敏目标的视频数据，并将其分解为单帧图像；构成训练和测试数据集；构建检测识别跟踪模块，其中检测识别跟踪模块的主干网络和跟踪模块的共享模块同时在无人机检测跟踪模型和卫星检测跟踪模型的训练过程中共享参数；步骤2：利用训练数据集，训练无人机检测跟踪模型中的目标检测模块；步骤3：利用训练数据集，训练卫星检测跟踪模型中的目标检测模块；步骤4：构建在线强化学习决策模型，完成无人机检测跟踪模型和卫星检测跟踪模型的联合训练；步骤5：构建仿真场景，对强化学习决策模型进行测试验证。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 基于在线强化学习决策的空天协同时敏目标长时侦察方法
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