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一种宽窄脉冲协同探测信息融合方法 

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申请/专利权人:贵州航天电子科技有限公司

摘要:本说明书公开了一种宽窄脉冲协同探测信息融合方法,涉及宽窄脉冲协同探测技术领域,包括基于获取的宽脉冲回波信号和窄脉冲回波信号,获得宽脉冲回波信噪比和窄脉冲回波信噪比;基于窄脉冲照射模式下和宽脉冲照射模式下的目标角误差信号,分别计算获得宽脉冲测角误差和窄脉冲测角误差;当宽脉冲测角误差与窄脉冲测角误差的差值大于预设差值阈值时,基于宽脉冲回波信噪比和窄脉冲回波信噪比,确定持续跟踪角误差;当宽脉冲测角误差与窄脉冲测角误差的差值小于或等于预设差值阈值时,基于预设测角精度和窄脉冲干扰判定结果,确定持续跟踪角误差,以解决传统的信息融合方法存在无法实现宽窄脉冲协同探测时的信息融合的问题。

主权项:1.一种宽窄脉冲协同探测信息融合方法,其特征在于,包括:基于获取的宽脉冲回波信号和窄脉冲回波信号,获得宽脉冲回波信噪比和窄脉冲回波信噪比;基于窄脉冲照射模式下和宽脉冲照射模式下的目标角误差信号,分别计算获得宽脉冲测角误差和窄脉冲测角误差;当宽脉冲测角误差与窄脉冲测角误差的差值大于预设差值阈值时,基于宽脉冲回波信噪比和窄脉冲回波信噪比,确定持续跟踪角误差;所述当宽脉冲测角误差与窄脉冲角测误差的差值大于预设差值阈值时,基于宽脉冲回波信噪比和窄脉冲回波信噪比,确定持续跟踪角误差包括:当宽脉冲测角误差与窄脉冲角测误差的差值大于预设差值阈值时,确定窄脉冲照射模式下的窄脉冲目标跟踪标志和宽脉冲照射模式下的宽脉冲目标跟踪标志;将窄脉冲跟踪标志和宽脉冲跟踪标志进行组合,获得信息融合处理标志;所述信息融合处理标志为二进制数,其中高位代表窄脉冲目标跟踪标志,低位代表宽脉冲目标跟踪标志;基于信息融合处理标志、所述宽脉冲回波信噪比和窄脉冲回波信噪比,确定持续跟踪角误差;当宽脉冲测角误差与窄脉冲测角误差的差值小于或等于预设差值阈值时,基于预设测角精度和窄脉冲干扰判定结果,确定持续跟踪角误差;所述窄脉冲干扰判定结果用于表征窄脉冲回波信号是否受到干扰信号干扰;所述当宽脉冲测角误差与窄脉冲测角误差的差值小于或等于预设差值阈值时,基于预设测角精度和窄脉冲干扰判定结果,确定持续跟踪角误差包括:当宽脉冲测角误差与窄脉冲测角误差的差值小于或等于预设差值阈值时,分别选取所述宽脉冲测角误差和所述窄脉冲测角误差中的最优值,作为宽脉冲最优角误差和窄脉冲最优角误差;判断宽脉冲最优角误差和窄脉冲最优角误差是否均满足预设测角精度范围,若是,则将宽脉冲最优角误差和窄脉冲最优角误差的平均值作为持续跟踪角误差;若否,则对所述窄脉冲回波信号进行干扰判断,获得窄脉冲干扰判定结果;基于窄脉冲干扰判定结果,确定持续跟踪角误差。

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