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申请/专利权人：意尔康股份有限公司
摘要：本发明公开了一种鞋垫制备辅助抓取装置，包括空心且一侧开放的底座，所述底座顶壁通过轴承贯穿转动连接有主柱，所述主柱贯穿固定连接有悬臂，所述底座上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆与主柱均贯穿固定连接有齿轮，两个所述齿轮啮合，所述悬臂顶壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与悬臂贯穿滑动连接并固定连接有抓取机构，抓取机构包括功能块9，功能块9与对应的电动推杆4的输出轴固定连接。优点在于：本发明的抓取装置可以同步进行放置与抓取操作，使得加工效率更高，且不会对抓取的鞋垫产生破坏，避免影响美观与使用寿命，同时自动化程度更高。
主权项：1.一种鞋垫制备辅助抓取装置，包括空心且一侧开放的底座1，其特征在于，所述底座1顶壁通过轴承贯穿转动连接有主柱2，所述主柱2贯穿固定连接有悬臂3，所述底座1上表面固定连接有伺服电机6，所述伺服电机6的输出轴固定连接有转动杆7，所述转动杆7与主柱2均贯穿固定连接有齿轮8，两个所述齿轮8啮合，所述悬臂3顶壁固定连接有电动推杆4，所述电动推杆4的输出轴与悬臂3贯穿滑动连接并固定连接有抓取机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 意尔康股份有限公司 一种鞋垫制备辅助抓取装置
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