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申请/专利权人：北京蓝海智能装备技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种海上桩工机器人，包括：海上作业平台；至少一可移动式辅助机械臂，沿多个预设桩位的排布方向移动地设置于海上作业平台上，可移动式辅助机械臂用于转移待施工的管桩以及在施工过程中夹持固定已施工的管桩；至少一沉桩装置，安装在海上作业平台上，沉桩装置用于抓取待施工的管桩并打入预设桩位；至少一可移动式锚定装置，其通过行走机构沿多个预设桩位的排布方向移动地设置于海上作业平台上，可移动式锚定装置包括锚定臂，锚定臂能上下移动地设置。本实用新型能提高整个设备的稳定性，进而有利于控制施工质量精度和施工进度；并且能实现自行走以及管桩的自动转移，从而最大化地提高了整个设备施工的自动化及施工效率。
主权项：1.一种海上桩工机器人，其特征在于，包括：海上作业平台；至少一可移动式辅助机械臂，沿多个预设桩位的排布方向移动地设置于所述海上作业平台上，所述可移动式辅助机械臂用于转移待施工的管桩以及在施工过程中夹持固定已施工的所述管桩；至少一沉桩装置，安装在所述海上作业平台上，所述沉桩装置用于抓取待施工的所述管桩并打入所述预设桩位；至少一可移动式锚定装置，其通过行走机构沿多个所述预设桩位的排布方向移动地设置于所述海上作业平台上，所述可移动式锚定装置包括锚定臂，所述锚定臂能上下移动地设置而使所述锚定臂至少能锚定于海床或与海床分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京蓝海智能装备技术有限公司 海上桩工机器人
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