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一种宝塔型六自由度运动模拟平台及其传动方法 

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申请/专利权人:重庆大学

摘要:本发明公开一种宝塔型六自由度运动模拟平台及其传动方法,包括上平台组件、下平台组件以及连接在二者之间的多个升降驱动组件;所述上平台组件和所述升降驱动组件之间设置有拉杆,所述拉杆分别铰接在所述上平台组件和所述升降驱动组件上;所述升降驱动组件包括倾斜设置的驱动安装座以及在所述升降驱动组件上移动的运动机构,所述运动机构铰接连接所述拉杆,多个所述运动机构的运行轨迹均向模拟平台的中心倾斜,且多个所述运行轨迹在所述下平台组件的投影沿模拟平台的中心成放射状分布;本发明通过将驱动安装座倾斜设置,能够依靠驱动安装座提供竖向的承载力,并使得模拟平台整体形成宝塔型结构,从而能够提高模拟平台的稳定性和承载能力。

主权项:1.一种宝塔型六自由度运动模拟平台,其特征在于:包括上平台组件、下平台组件以及连接在所述上平台组件和所述下平台组件之间的多个升降驱动组件;所述上平台组件和所述升降驱动组件之间设置有拉杆,所述拉杆分别铰接在所述上平台组件和所述升降驱动组件上;所述升降驱动组件包括倾斜设置的驱动安装座以及在所述驱动安装座上移动的运动机构,所述运动机构铰接连接所述拉杆,多个所述运动机构的运行轨迹均向模拟平台的中心倾斜,且多个所述运行轨迹在所述下平台组件的投影沿模拟平台的中心成放射状分布;所述驱动安装座铰接连接在所述下平台组件上,所述驱动安装座连接有角度调节组件,所述角度调节组件包括伸缩缸,所述伸缩缸的固定端连接在所述下平台组件上,所述伸缩缸的活动端固定连接有支撑杆,所述支撑杆滑动连接在所述驱动安装座的下侧;所述运动机构上设置有第一球铰组件,所述上平台组件上设置有第二球铰组件,所述拉杆的两端分别连接所述第一球铰组件和所述第二球铰组件,所述第一球铰组件和所述第二球铰组件分别成对设置有三组,且在同一圆形轨迹上均匀分布;同一组所述第一球铰组件上连接的所述拉杆成倒八字型,同一组所述第二球铰组件上连接的所述拉杆成正八字型。

全文数据:

权利要求:

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