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一种六自由度高机动全向无人机 

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申请/专利权人:西安凌思科技有限公司

摘要:本发明公开了一种六自由度高机动全向无人机,包括多旋翼无人机、涵道风机和涵道姿态调节装置,所述涵道风机通过所述涵道姿态调节装置设置于所述多旋翼无人机的中部,所述涵道姿态调节装置调节所述涵道风机的方向。可实现高速水平前进,高速水平侧飞、高速水平倒车、高速爬升、高速俯冲、高速旋转以及悬停,且在悬停时FPV摄像头可做到全向观察。由于该无人机做出高机动动作动力来源主要来自可以全向转动的大推力涵道风机,相比于普通四旋翼及FPV无人机,该无人机在高速飞行过程中四旋翼本体可以做到水平,其最高速度与FPV穿越机相当,根据需要调节角度,可以更好的适应及执行所从事的任务,其灵活性和机动性相较于普通四旋翼及FPV穿越机有了极大提高。

主权项:1.一种六自由度高机动全向无人机,包括多旋翼无人机,其特征在于:还包括涵道风机(3)和涵道姿态调节装置,所述涵道风机(3)通过所述涵道姿态调节装置设置于所述多旋翼无人机的中部,所述涵道姿态调节装置调节所述涵道风机(3)的方向。

全文数据:

权利要求:

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