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一种多自由度主动补偿稳定登乘装置 

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申请/专利权人:穆特科技(武汉)股份有限公司

摘要:本申请涉及船舶登乘技术领域,具体公开了一种多自由度主动补偿稳定登乘装置,安装于救援船上,包括登乘平台以及主动补偿机构,救援船上安装有固定座,固定座上还安装有用于对登乘平台于主动补偿机构失效时进行水平调节的紧急补偿机构,紧急补偿机构上设置有用于使主动补偿机构和紧急补偿机构单独工作且互不干涉的切换机构。当救援船在救援的过程中突遇极端变化的天气,导致登乘平台上的主动补偿机构出现故障或者完全瘫痪,此时切换机构快速对紧急补偿机构进行解锁,使紧急补偿机构能够暂时替代主动补偿机构对登乘平台的水平度进行调节使登乘平台在突遇极端环境下多一层安全保障,使救援行动的安全系数更高。

主权项:1.一种多自由度主动补偿稳定登乘装置,安装于救援船上,其特征在于:包括登乘平台1以及设置于所述登乘平台1下方的主动补偿机构11,所述救援船上安装有固定座2,所述主动补偿机构11安装于所述固定座2上且用于对所述登乘平台1调节水平;所述固定座2上还安装有用于对所述登乘平台1于所述主动补偿机构11失效时进行水平调节的紧急补偿机构3,所述紧急补偿机构3上设置有用于使所述主动补偿机构11和所述紧急补偿机构3单独工作且互不干涉的切换机构;所述紧急补偿机构3包括用于对所述登乘平台1底部进行支撑的多个支撑柱31、对应各所述支撑柱31滑动安装于所述固定座2上的多个滑座32、用于使所述滑座32于滑动过程中带动对应所述支撑柱31顶升或下拉的升降机构33以及用于于所述救援船摇晃时带动所述滑座32沿固定方向滑动的滑移机构34;所述支撑柱31、升降机构33、滑座32以及滑移机构34对应设置有多组,各所述滑座32之间的连线构成正多边形,且各所述滑座32能够沿正多边形的顶点和内心的连线滑动。

全文数据:

权利要求:

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