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申请/专利权人：江苏斯泰克智能制造有限公司
摘要：本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种用于车间搬运用轴搬运机器人，包括龙门框架，所述铰接架的一侧固定连接有轴二驱动电机，所述轴四驱动电机的底部输出轴端固定连接有U轴驱动电机。该用于车间搬运用轴搬运机器人，在进行使用时，6轴机器人开始运行，机器人行走轴驱动电机带动轴一驱动电机进行驱动，通过轴一驱动电机的输出轴端带动铰接架弯曲向上移动，同时轴二驱动电机带动轴三驱动电机和轴四驱动电机进行驱动，将U轴驱动电机前夹头所存放的料加入所需上料的零件上进行自动上料，能够根据不同产品切换夹头对产品夹持，同时通过电机带动机器人可以自动上料，下料，取料，送料，节省了人工搬运成本，缩短制作周期。
主权项：1.一种用于车间搬运用6轴搬运机器人，包括龙门框架1，其特征在于：所述龙门框架1的内部设置有6轴机器人2，所述6轴机器人2包括机器人行走轴驱动电机201，所述机器人行走轴驱动电机201的底部输出轴固定连接有轴一驱动电机202，所述轴一驱动电机202的底部输出轴端铰接有铰接架203，所述铰接架203的一侧固定连接有轴二驱动电机204，所述轴二驱动电机204的一侧通过活动柱固定连接有轴三驱动电机205，所述轴三驱动电机205的一侧输出轴端固定连接有轴四驱动电机206，所述轴四驱动电机206的底部输出轴端固定连接有U轴驱动电机207。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏斯泰克智能制造有限公司 一种用于车间搬运用6轴搬运机器人
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