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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开的实施例公开了用于搬运物品的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收待搬运的目标物品的当前位置；基于目标物品的当前位置，确定执行搬运任务的搬运车辆进入当前位置所在的储区的入口点；将入口点与目标物品之间的阻挡物品以及目标物品确定为待搬运的物品；基于各待搬运的物品与入口点之间的距离，对各待搬运的物品进行升序排列，得到搬运物品序列；基于搬运物品序列，确定执行搬运任务的搬运车辆集合；响应于确定搬运车辆到达入口点，将搬运物品序列中排在第一位的待搬运的物品确定为该搬运车辆的搬运目标；响应于确定待搬运的物品被搬运车辆搬离储区，将该待搬运的物品从搬运物品序列中删除。提高了搬运效率。
主权项：1.一种用于搬运物品的方法，其中，包括：接收待搬运的目标物品的当前位置；基于所述目标物品的当前位置，确定执行搬运任务的搬运车辆进入所述当前位置所在的储区的入口点；将所述入口点与所述目标物品之间的阻挡物品以及所述目标物品确定为待搬运的物品；基于各所述待搬运的物品与所述入口点之间的距离，对各所述待搬运的物品进行升序排列，得到搬运物品序列；基于所述搬运物品序列，确定执行搬运任务的搬运车辆集合，包括：基于一个搬运车辆执行一个待搬运的物品的搬运任务，确定与所述搬运物品序列中待搬运的物品数量相同的搬运车辆，得到搬运车辆集合；指示所述搬运车辆集合中的搬运车辆移动至所述入口点；响应于确定所述搬运车辆到达所述入口点，将所述搬运物品序列中排在第一位的待搬运的物品确定为该搬运车辆的搬运目标，并指示该搬运车辆将所述搬运目标搬运至预设位置；响应于确定所述待搬运的物品被所述搬运车辆搬离所述储区，将该待搬运的物品从所述搬运物品序列中删除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 用于搬运物品的方法和装置
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