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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种料箱搬运方法、装置、系统、搬运机器人及存储介质，搬运机器人可以移动至取货点，控制吸盘式执行机构移动至第一目标料箱所在货架储位对应的对接位；获取第一测距传感器测量到的第一距离以及第二测距传感器测量到的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定第一偏斜信息；基于第一偏斜信息控制吸盘式执行机构旋转，控制吸盘组件吸取第一目标料箱。如果第一距离和第二距离相差较大，说明第一目标料箱的偏斜角度较大，可以根据第一距离和第二距离确定第一偏斜信息，根据第一偏斜信息控制吸盘式执行机构旋转。这样，可以使得吸盘组件在吸取第一目标料箱时紧贴第一目标料箱，能够较好地制造真空，所以可以提高吸取料箱的成功率。
主权项：1.一种料箱搬运方法，其特征在于，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包括可移动的吸盘式执行机构，所述吸盘式执行机构包括吸盘组件、第一测距传感器以及第二测距传感器，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器位于所述吸盘组件的两侧，所述方法包括：在获取到存放于货架的第一目标料箱对应的取货任务的情况下，移动至所述取货任务对应的取货点，并控制所述吸盘式执行机构移动至所述第一目标料箱所在货架储位对应的对接位；获取所述第一测距传感器所测量到的第一距离，以及所述第二测距传感器所测量到的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述第一目标料箱的第一偏斜信息；基于所述第一偏斜信息控制所述吸盘式执行机构旋转，并控制所述吸盘组件吸取所述第一目标料箱。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种料箱搬运方法、装置、系统、搬运机器人及存储介质
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