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申请/专利权人：武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法，包括通过检测扇形面垂向固定安装于无人机前方的毫米波雷达获取障碍物目标点的空间数据；通过队列延时将无人机的空间数据与障碍物目标点的空间数据对齐；根据当前无人机的空间数据，将毫米波雷达检测到的障碍物目标点变换到坐标系中；确定障碍物目标点在坐标系中的位置状态，并对障碍物目标点的空间数据进行数据处理；获取无人机与障碍物目标点的相对位置和运动关系；若障碍物目标点未更新，则保留当前障碍物目标点相关信息；确认障碍物目标点是否在警戒区，综合输出障碍物目标点的空间数据，指导无人机触发进一步的避障动作逻辑。提高了毫米波雷达模块障碍物检测的可靠性。
主权项：1.一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法，其特征在于，包括如下步骤：01、通过检测扇形面垂向固定安装于无人机前方的毫米波雷达获取障碍物目标点的空间数据；02、获取无人机的空间数据，通过队列延时将无人机的空间数据与障碍物目标点的空间数据对齐；03、根据当前无人机的空间数据，将毫米波雷达检测到的障碍物目标点变换到坐标系中；04、确定障碍物目标点在坐标系中的位置状态，并对障碍物目标点的空间数据进行数据处理；05、获取无人机与障碍物目标点的相对位置和运动关系；06、若障碍物目标点未更新，则保留当前障碍物目标点相关信息；07、确认障碍物目标点是否在警戒区，综合输出障碍物目标点的空间数据，指导无人机触发进一步的避障动作逻辑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉华测卫星技术有限公司 上海华测导航技术股份有限公司 一种机载毫米波雷达基于时空补偿的障碍物识别方法
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