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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种车载雷达的障碍物距离检测方法、装置、设备和车辆，其方法包括：获取车载雷达发射的用于障碍物检测的脉冲信号；对脉冲信号进行编码调制，得到发波信号；当接收到候选回波信号时，确定候选回波信号与发波信号是否存在相同脉冲时间特性；若存在相同脉冲时间特性，则将候选回波信号确定为目标回波信号，并利用目标回波信号确定障碍物距离。本方法能够高效确定障碍物距离，高效实现驾驶控制，保障驾驶安全。
主权项：1.一种车载雷达的障碍物距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车载雷达发射的用于障碍物检测的脉冲信号；对所述脉冲信号进行编码调制，得到发波信号；当接收到候选回波信号时，确定所述候选回波信号与所述发波信号是否存在相同脉冲时间特性；若存在相同脉冲时间特性，则将所述候选回波信号确定为目标回波信号，并利用所述目标回波信号确定障碍物距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种车载雷达的障碍物距离检测方法、装置、设备和车辆
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