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基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法 

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申请/专利权人:马鞍山市新视界信息科技股份有限公司

摘要:本发明公开了基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法,涉及无人机集群技术领域,为了解决无人机集群采集的拍摄数据无法更好的与卫星进行数据结合的问题。本发明对目标巡检数据进行图像处理和优化,提升了目标巡检数据的品质和一致性,为后续的数据分析和利用提供了高质量的基础,整个图像处理流程是自动化的,降低了人工干预的需要,提高了处理效率,利用目标卫星的经纬度数据确认功能,可以获取高精度的地理坐标信息,对空白区域的经纬度数据进行标注,可以快速识别出异常数据,合理地选择传输信道,可以避免资源的浪费,确保在有限的资源条件下实现最优的数据传输效果。

主权项:1.基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:无人机数据采集:将无人机集群巡检区域进行确认,巡检区域确认完成后无人机对巡检区域进行数据拍摄采集,数据拍摄采集后得到目标巡检数据;S2:采集数据传输:将目标巡检数据传输至目标卫星上,其中,无人机集群与目标卫星之间设置有对应的通信系统,并且目标卫星对无人机集群进行定位检测;S3:传输数据处理:将传输至目标卫星上的目标巡检数据进行数据处理,数据处理后得到标准巡检数据;S4:处理数据分析:将标准巡检数据与预设巡检区域数据进行数据对比,根据对比结果获得异常数据,将异常数据传输至无人机集群,无人机集群根据异常数据进行无人机调整。

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