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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：本发明所涉及的示教辅助装置1具有机器人动作运算部12，其基于从用户输入的作业内容和将机器人4的环境模型化后的3维模型即环境模型，生成避免了机器人4和环境的干涉的机器人4的动作轨道。
主权项：1.一种示教辅助装置，其特征在于，具有动作运算部，该动作运算部基于从用户输入的作业内容和将作业机械的环境模型化后的3维模型即环境模型，生成避免了所述作业机械和所述环境的干涉的所述作业机械的动作轨道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 示教辅助装置、作业系统、示教辅助方法及示教辅助程序
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