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申请/专利权人：广东奥马迪机器人有限公司
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，具体地，涉及一种外墙工作机器人。外墙工作机器人包括：支撑架，在所述支撑架上设置有至少一个用于与墙面固定的固定机构；设置在所述支撑架侧面的升降机构，所述升降机构构造成使所述支撑架相对于墙面竖直移动；以及设置在所述支撑架上的执行机构，所述执行机构构造成能够对所述墙面执行动作。本实用新型能够防止支撑架晃动，从而使工作更加稳定。
主权项：1.一种外墙工作机器人，其特征在于，包括：支撑架10，在所述支撑架10上设置有至少一个用于与墙面固定的固定机构60，所述固定机构60包括设置在所述支撑架10上的推杆62，所述推杆62的伸缩端位于所述支撑架10的外侧，在所述推杆62的伸缩端设置有用于与墙面固定的吸盘63；设置在所述支撑架10侧面的升降机构50，所述升降机构50构造成使所述支撑架10相对于墙面竖直移动；以及设置在所述支撑架10上的执行机构40，所述执行机构40构造成能够对所述墙面执行动作，所述执行机构40包括设置在所述支撑架10上部的机械手21，在所述机械手21上设置有墙面工作用具。
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权利要求：
百度查询： 广东奥马迪机器人有限公司 一种外墙工作机器人
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