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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请公开一种机器人，可应用于人工智能、机器人应用、机电一体化等各种场景。该机器人包括：髋关节组件、机械腿组件和底部支撑组件，髋关节组件包括可展机构和二自由度驱动模块，可展机构可用于折叠或展开髋关节组件；机械腿组件设置有两个且对称安装于髋关节组件的两侧，机械腿组件包括主动轮模块、直线腿模块、被动轮模块和二自由度踝关节模块，直线腿模块连接于髋关节组件的二自由度驱动模块；底部支撑组件连接于髋关节组件的可展机构，底部支撑组件包括摆动机构、被动移动轮和支撑底盘；髋关节组件和底部支撑组件可沿直线腿模块的轴线方向上下移动，且直线腿模块可绕二自由度驱动模块做转动，以使机器人的模态转变为轮式模态或者足式模态。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：髋关节组件，包括可展机构和二自由度驱动模块，所述可展机构可用于折叠或展开所述髋关节组件；其中，所述可展机构包括首尾相连接的中框支架、第一摆杆、中间摆杆和第二摆杆，所述可展机构沿所述中框支架的中轴线成对称分布；所述可展机构由所述中框支架、所述第一摆杆、所述中间摆杆和所述第二摆杆首尾相连形成平行四边形连杆机构；机械腿组件，设置有两个且对称安装于所述髋关节组件的两侧，所述机械腿组件包括主动轮模块、直线腿模块、被动轮模块和二自由度踝关节模块，所述直线腿模块连接于所述髋关节组件的所述二自由度驱动模块；底部支撑组件，连接于所述髋关节组件的所述可展机构，所述底部支撑组件包括摆动机构、被动移动轮和支撑底盘；其中，所述直线腿模块包括直线运动机构，所述髋关节组件和所述底部支撑组件可沿所述直线腿模块的直线运动机构的轴线方向上下移动，且所述直线腿模块可绕所述二自由度驱动模块做转动，以使所述机器人的模态转变为轮式模态或者足式模态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 机器人
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