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申请/专利权人:烟台大学
摘要:本实用新型属于搬运设备技术领域,具体公开了一种搬运机器人,包括机器人主体、安装平台、升降机构和机械臂;安装平台通过升降机构安装在机器人主体上,升降机构控制安装平台上下位移,机械臂设置在安装平台的上表面,还包括转动机构,转动机构设置于安装平台上,机械臂与转动机构的转动端连接,转动机构用于控制机械臂周向转动。采用本技术方案,通过升降机构调整安装平台的位置高度,可规避地面杂乱、狭小空间,增强运动灵活性,且转动机构使机械臂转动,实现全方位抓取货物。
主权项:1.一种搬运机器人,其特征在于,包括机器人主体、安装平台、升降机构和机械臂;所述安装平台通过升降机构安装在机器人主体上,升降机构控制安装平台上下位移,所述机械臂设置在安装平台的上表面。
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