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申请/专利权人：诺梵(上海)系统科技股份有限公司

摘要：本申请提供一种板式智能数控钻孔工作站，包括工业机器人、六面数控钻孔中心、双工位加工中心、进料辊筒输送机以及扫描设备。六面数控钻孔中心位于工业机器人的一侧，双工位加工中心位于工业机器人的另一侧；六面数控钻孔中心和双工位加工中心均位于工业机器人的抓取半径内，扫描设备位于进料辊筒输送机上方且位于靠近工业机器人一侧，工业机器人位于进料辊筒输送机的一侧，进料辊筒输送机用于将板材运送至工业机器人的抓取半径，扫描设备用于扫描板材的加工信息，工业机器人用于根据板材的加工信息将板材运送至六面数控钻孔中心或者双工位加工中心进行加工。

主权项：1.一种板式智能数控钻孔工作站，其特征在于，所述工作站包括：工业机器人、六面数控钻孔中心、双工位加工中心、进料辊筒输送机以及扫描设备；所述六面数控钻孔中心位于所述工业机器人的一侧，所述双工位加工中心位于所述工业机器人的另一侧；所述六面数控钻孔中心和所述双工位加工中心均位于所述工业机器人的抓取半径内，所述扫描设备位于所述进料辊筒输送机上方且位于靠近所述工业机器人一侧，所述工业机器人位于所述进料辊筒输送机的一侧；所述进料辊筒输送机上仅保留一个被扫描设备扫描过的板材；所述进料辊筒输送机用于将板材运送至所述工业机器人的抓取半径，所述扫描设备用于扫描所述板材的加工信息，并将所述加工信息发送至所述工业机器人，所述工业机器人用于根据板材的加工信息将所述板材运送至六面数控钻孔中心或者双工位加工中心进行加工，所述六面数控钻孔中心用于加工需要正反面钻孔的板材，所述双工位加工中心用于加工需要单面钻孔和需要导圆角的板材；其中，板式智能数控钻孔工作站还包括第一上料机和第二上料机，所述第一上料机用于将复合加工板材传输至所述进料辊筒输送机，所述第二上料机用于将单加工板材传输至所述进料辊筒输送机，所述单加工板材具备单面钻孔的加工信息，所述复合加工板材具备正反面钻孔和导圆角的加工信息；第一工作模式下，所述第一上料机和所述第二上料机间隔向所述进料辊筒输送机输送复合加工板材和单加工板材；在所述六面数控钻孔中心加工复合加工板材，并将经过六面数控钻孔中心加工后的复合加工板材至于缓存台，所述双工位加工中心加工单加工板材；所述第一工作模式用于在缓存台上积累复合加工板材；第二工作模式下，所述第一上料机向所述进料辊筒输送机输送复合加工板材，所述六面数控钻孔中心和所述双工位加工中心都加工复合加工板材，所述工业机器人将经过六面数控钻孔中心加工后的复合加工板材至于缓存台，并从缓存台上抓取复合加工板材至双工位加工中心进行加工；所述第二工作模式用于消耗缓存台上的复合加工板材；缓冲台的复合加工板材数量大于预设上限阈值时，所述板式智能数控钻孔工作站在第二工作模式；缓冲台的复合加工板材数量小于预设下限阈值时，所述板式智能数控钻孔工作站在第一工作模式；所述板式智能数控钻孔工作站在第一工作模式下时，所述进料辊筒输送机用于间隔接收所述复合加工板材和所述单加工板材；在所述六面数控钻孔中心完成复合加工板材加工后，所述工业机器人用于将所述六面数控钻孔中心的复合加工板材运送至缓存台，并将经过所述扫描设备的复合加工板材运送至六面数控钻孔中心进行加工；所述工业机器人处于回程时向放料设备发送放行指令，所述放料设备使所述单加工板材继续前进，经过所述扫描设备，所述工业机器人将经过所述扫描设备的单加工板材件运送至双工位加工中心进行加工；所述板式智能数控钻孔工作站在第二工作模式下时，所述进料辊筒输送机用于仅接收复合加工板材；在所述六面数控钻孔中心完成复合加工板材加工后，所述工业机器人用于将所述六面数控钻孔中心的复合加工板材运送至缓存台，并将经过所述扫描设备的复合加工板材运送至六面数控钻孔中心进行加工；在所述双工位加工中心完成复合加工板材加工后，所述工业机器人将所述双工位加工中心的复合加工板材运送至出料区域，并从所述缓存台将复合加工板材运送至双工位加工中心进行加工。

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