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申请/专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人，涉及机器人技术领域，该机器人包括：底座；一臂，具有相对的第一端及第二端，第一端与底座转动连接；二臂，具有相对的第三端及第四端，第三端与一臂的第二端转动连接；丝杆，活动设于二臂上的第四端；第一驱动件，设于二臂的第三端，且与丝杆驱动连接，以驱使丝杆绕其自身轴线旋转；第二驱动件，设于二臂且与丝杆驱动连接，以驱使丝杆沿其自身轴向运动；第三驱动件，设于一臂且与二臂驱动连接；第四驱动件，设于底座且与一臂驱动连接；本发明提供的技术方案降低了机器人的转动惯量并提高了机器人的运行速度。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：底座；一臂，具有相对的第一端及第二端，所述第一端与所述底座转动连接；二臂，具有相对的第三端及第四端，所述第三端与所述一臂的第二端转动连接；丝杆，活动设于所述二臂上的第四端；第一驱动件，设于所述二臂的第三端，且与所述丝杆驱动连接，以驱使所述丝杆绕其自身轴线旋转；第二驱动件，设于所述二臂且与所述丝杆驱动连接，以驱使所述丝杆沿其自身轴向运动；第三驱动件，设于所述一臂且与所述二臂驱动连接；第四驱动件，设于所述底座且与所述一臂驱动连接。
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百度查询： 广东拓斯达科技股份有限公司 机器人
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