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申请/专利权人：中建钢构股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种焊枪示教夹具及焊接机器人，属于工业焊接技术领域，包括：轴套以及限位件，轴套安装在焊枪上，限位件安装在轴套上，限位件上具有用于与焊接工件进行抵接的限位面，示教时，焊枪内焊丝的末端对准焊缝，限位件的限位面与焊接工件内侧面滑动抵接；本实用新型的限位件通过轴套安装在焊枪上，限位件上的限位面与焊接工件抵接，操作人员拖拽焊接机械臂移动时，此时限位面与焊接工件滑动接触，焊接工件通过限位件对焊接机械臂形成反作用力，与操作人员对焊接机械臂施加的偏移焊接路径的推力相互抵消，确保拖拽路径与焊接路径保持一致，保证焊接质量。
主权项：1.一种焊枪示教夹具，其特征在于，包括：轴套1，用于安装在焊枪2上；限位件，安装在所述轴套1上，所述限位件上具有用于与焊接工件进行抵接的限位面3。
全文数据：
权利要求：
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