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申请/专利权人：天津颐事达科技有限公司
摘要：本申请提供一种搬运机器人，涉及装卸搬运设备领域。该搬运机器人，包括抓取盒和底板，抓取盒的内部转动连接有两个抓钩，抓钩的一侧与抓取盒内壁的顶部之间均转动连接有第一气缸，抓钩的顶部均固定连接有棘轮，抓取盒内壁的内部开设有两个滑槽。该搬运机器人，通过两个第一气缸带动两个抓钩向里靠拢或者扩张，进而实现设备的抓取效果，抓钩转动的同时会带动其顶部的棘轮转动，棘轮转动的同时会不断推动限位杆移动，当抓钩将货物夹持住时，限位杆会在滑块配合弹簧的作用下将其插入棘轮内部，进而可以避免在使用过程中第一气缸损坏导致抓钩松开，进而导致货物脱落对使用者造成伤害，极大提高了设备的安全性。
主权项：1.一种搬运机器人，包括抓取盒1和底板2，其特征在于：所述抓取盒1的内部转动连接有两个抓钩3，所述抓钩3的一侧与抓取盒1内壁的顶部之间均转动连接有第一气缸4，所述抓钩3的顶部均固定连接有棘轮5，所述抓取盒1内壁的内部开设有两个滑槽6，所述滑槽6的内部均滑动连接有滑块7，所述滑块7的内部固定连接有限位杆8，所述限位杆8的一端延伸至抓取盒1的内部且与棘轮5配合使用，所述限位杆8的外侧且位于滑块7的顶部与滑槽6的内壁之间均固定连接有弹簧9，所述抓取盒1的顶部固定连接有两个调节盒10，所述限位杆8远离棘轮5的一端均延伸至调节盒10的内部，所述调节盒10的内部且位于限位杆8的下方均固定连接有第二气缸11，所述第二气缸11均与对应的限位杆8配合使用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津颐事达科技有限公司 一种搬运机器人
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