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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种集成抓取功能的贴标装置，包括机器人连接杆、贴标头以及夹持头，机器人连接杆的顶部与外部机器人本体连接，机器人连接杆的底部分叉形成两个连接端，分别用于连接贴标头与夹持头；贴标头包括安装框架、吸盘、真空发生器以及贴标气缸，真空发生器与贴标气缸均设置在安装框架内部，贴标气缸安装在安装框架的顶板，吸盘安装在贴标气缸的下端，真空发生器与吸盘连接；夹持头包括夹持框架与夹持气缸，夹持气缸安装在夹持框架的内部。本实用新型采用贴标头和夹持头集成于一个机器人连接杆的结构，适用于对自动化作业具有一定空间和转运节奏要求的贴标作业场合，实现了在一个取标周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能。
主权项：1.一种集成抓取功能的贴标装置，其特征在于，包括机器人连接杆100、贴标头120以及夹持头130，所述机器人连接杆100的顶部用于与外部机器人本体可拆卸连接，所述机器人连接杆100的底部分叉形成两个连接端，其中一个连接端用于与贴标头120可拆卸连接，另一个连接端用于与夹持头130可拆卸连接；所述贴标头120包括安装框架、吸盘127、真空发生器1216以及贴标气缸1213，所述真空发生器1216与贴标气缸1213均设置在安装框架内部，所述贴标气缸1213的上端安装在所述安装框架的顶板，所述吸盘127通过第二吸盘连接件129安装在贴标气缸1213的下端，所述真空发生器1216与吸盘127通过气管连接；所述夹持头130包括夹持框架与夹持气缸，所述夹持气缸安装在夹持框架的内部。
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百度查询： 上海宝信软件股份有限公司 集成抓取功能的贴标装置
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