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申请/专利权人:山东星宇手套有限公司
摘要:本发明提供了一种抓取装置及手套生产线,涉及手套生产的技术领域,包括支撑架,在所述支撑架上设置有至少一个抓取装置主体;所述抓取装置主体的第三方向的两端分别设置有一个抓取组件;所述抓取装置主体能够使抓取组件沿第一方向和第二方向移动。本发明提供的抓取装置能够夹持手模杆,使手模杆能够在第一方向和第二方向移动;利用抓取装置将手模杆从一个工位移动到下一个工位,这样每一个手模杆能够单独地移动,避免由于单个工位停留时间过长,影响整个生产线的生产效率。
主权项:1.一种抓取装置,其特征在于,包括支撑架(100),在所述支撑架(100)上设置有至少一个抓取装置主体;所述抓取装置主体包括横向移动支架(200)和纵向移动支架(300),所述横向移动支架(200)的两端设置在所述支撑架(100)上,所述纵向移动支架(300)设置在所述横向移动支架(200)上;在所述横向移动支架(200)上设置有横向移动组件(400)和纵向移动组件(500),所述横向移动组件(400)用于使所述横向移动支架(200)在所述支撑架(100)上沿第一方向移动;所述纵向移动组件(500)与所述纵向移动支架(300)连接,所述纵向移动组件(500)用于使所述纵向移动支架(300)沿第二方向移动;所述纵向移动支架(300)的第三方向的两端分别设置有一个抓取组件;所述抓取组件包括夹持件(700);两个所述夹持件(700)配合夹持在手模杆(130)的两端,进而使所述手模杆(130)能够沿第一方向和第二方向移动;所述第一方向为所述支撑架(100)的长度方向,所述第二方向为所述支撑架(100)的高度方向;所述第三方向为支撑架(100)的宽度方向。
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