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申请/专利权人:四川铁锐信工程检测技术有限公司
摘要:一种试块抓取转移装置,包括升降吸取单元、夹持单元、底托单元。升降吸取单元包括竖直设置且通过行车的挂钩挂起在水平面移动的第一直线机构,其输出轴下端设有X型架,X型架下方设有真空吸盘,吊板上端部的外端设有横板。夹持单元设于升降吸取单元下端,包括四个分别设于横板下端且输出方向均指向同一点的第二直线机构,其输出轴一端设有直角板,直角板内侧装配有用于夹持试块的夹板。底托单元设于升降吸取单元外周侧,包括四个竖直设置的第三直线机构,其输出轴下端设有旋转电机,旋转电机输出轴一端设有用于托起试块的底端面周侧的转板。该试块抓取转移装置可以自动对试块进行转移,且通用于不同规格的试块。
主权项:1.一种试块抓取转移装置,其特征在于,包括:升降吸取单元(1),包括竖直设置且通过行车的挂钩挂起在水平面移动的第一直线机构(11),其输出轴下端设有X型架(14),X型架(14)下方设有真空吸盘(16),吊板(15)上端部的外端设有横板(18);夹持单元(2),设于升降吸取单元(1)下端,包括四个分别设于横板(18)下端且输出方向均指向同一点的第二直线机构(21),其输出轴一端设有直角板(23),直角板(23)内侧装配有用于夹持试块的夹板(24);底托单元(3),设于升降吸取单元(1)外周侧,包括四个分别竖直设于X型架(14)的分叉外端的第三直线机构(31),其输出轴下端设有旋转电机(32),旋转电机(32)输出轴一端设有用于托起试块的底端面周侧的转板(33)。
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