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申请/专利权人：四川图林科技有限责任公司

摘要：本发明涉及惯性导航与控制技术领域，尤其涉及一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统。包括半球谐振陀螺模块、温度监测模块、信息处理模块，其中半球谐振陀螺模块、温度监测模块均与信息处理模块信号连接；本发明的温度监测模块包括预警监测单元和实际监测单元，其中预警监测单元针对半球谐振陀螺模块的外部环境进行直接监测，而实际监测单元针对半球谐振陀螺模块内的半球谐振子的温度进行直接监测，当在勘探过程中遇到超高温时，预警监测单元可快速预警，通过AI算法模型提前设置半球谐振陀螺模块的漂移补偿，另外再结合实际监测单元对半球谐振陀螺模块的实际温度监测，使得漂移补偿更准确更及时。

主权项：1.一种用于温度标定与补偿的半球谐振陀螺系统，其特征在于，包括半球谐振陀螺模块、温度监测模块、信息处理模块，其中半球谐振陀螺模块、温度监测模块均与信息处理模块信号连接，使得半球谐振陀螺模块和温度监测模块分别将测量信息与温度信息传递到信息处理模块；信息处理模块中通过提前设置相应的补偿算法，将半球谐振陀螺模块的测量信息进行漂移补偿，信息处理模块中还预设有已训练完成的AI算法模型；温度监测模块包括预警监测单元（2）和实际监测单元，其中预警监测单元（2）针对半球谐振陀螺模块的外部环境进行直接监测，而实际监测单元针对半球谐振陀螺模块内的半球谐振子的温度进行直接监测，并根据预警监测单元（2）和实际监测单元测得的温度以及温度变化率，传递到信息处理模块中，并通过AI算法进行多元分析，使得预警监测单元（2）为实际监测单元提供更为准确的变化趋势，实现快速且准确的漂移补偿；半球谐振陀螺模块包括谐振陀螺测量单元、保温隔热单元（3）和热传递控制单元（1），其中谐振陀螺测量单元安装固定在保温隔热单元（3）之中，热传递控制单元（1）包裹保温隔热单元（3），并与保温隔热单元（3）安装固定，使得保温隔热单元（3）内的温度上升为可控的；热传递控制单元（1）包括保温壳体（12）和冷却装置（13），其中冷却装置（13）安装固定在保温壳体（12）之中，保温壳体（12）中设有用于安装固定冷却装置（13）的安装部以及用于安装固定谐振陀螺测量单元固定部（11）；冷却装置（13）包括冷却媒介储藏罐（131）、蒸发媒介储藏罐（132）、蒸发管（133）、冷却管（134），其中蒸发管（133）与冷却管（134）连接，使得冷却媒介在蒸发管（133）与冷却管（134）中运动，冷却媒介储藏罐（131）通过管路与冷却管（134）连接，冷却管（134）均匀的遍布在保温壳体（12）与谐振陀螺测量单元的之间，冷却管（134）安装固定在蒸发媒介储藏罐（132）中，将冷却管（134）产生的热量传递到蒸发媒介储藏罐（132）中，实现对冷却管（134）的冷却，蒸发媒介储藏罐（132）安装固定在保温壳体（12）上方。

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