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申请/专利权人：深圳阜时科技有限公司
摘要：本申请提供一种转镜激光雷达，包括收发模组，用于发射和接收光束；转镜，用于偏转光束的收发方向以实现对视场范围的扫描检测；辅助图案，用于指示转镜的转动角度；摄像模组，用于采集辅助图案的检测图像；抖动补偿模块，包括检测位置确定单元、补偿量计算单元及补偿执行单元，检测位置确定单元用于确定收发模组当前的预设检测位置，补偿量计算单元用于根据当前获取的检测图像相较于辅助图案模板的位置偏移量计算出与转镜的抖动情况对应的检测位置补偿量，补偿执行单元用于根据检测位置补偿量对与转镜当前转动角度对应的预设检测位置进行补偿，以获得当前检测到的距离信息实际对应的检测位置。本申请还提供一种抖动补偿模块、方法、及电子设备。
主权项：1.一种转镜激光雷达，其特征在于，包括：收发模组，用于发射和接收光束，以检测对应的距离信息；转镜，用于偏转所述光束的收发方向以实现对视场范围的扫描检测；辅助图案，设置于所述转镜上；所述辅助图案用于指示所述转镜的转动角度；摄像模组，用于在所述转镜旋转过程中采集所述辅助图案的检测图像；抖动补偿模块，包括检测位置确定单元、补偿量计算单元及补偿执行单元；所述检测位置确定单元用于根据所述检测图像上辅助图案所指示的转镜转动角度以确定与当前检测到的距离信息对应的预设检测位置；所述补偿量计算单元用于根据当前获取的检测图像相较于转镜未抖动时获取的辅助图案模板的位置偏移量计算出与转镜的抖动情况对应的检测位置补偿量，所述补偿执行单元用于根据检测位置补偿量对与转镜当前转动角度对应的预设检测位置进行补偿，以获得当前检测到的距离信息实际对应的检测位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳阜时科技有限公司 转镜激光雷达、抖动补偿模块、抖动补偿方法及电子设备
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