龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉行芝达自动化科技有限公司
摘要：本发明提供基于智能视觉导引的协作机器人汽车焊接系统，涉及智能焊接技术领域，基于智能视觉导引的协作机器人汽车焊接系统，包括机器主体，机器主体的底部螺栓连接有安装座，安装座的底部卡接有AGV车，机器主体内的一侧安装有主控机箱，主控机箱的顶部连接有显示器，主控机箱的顶部靠近显示器的正面安装有预警灯，机器主体的一侧安装有触控器，机器主体内的另一侧安装有主臂控制器，本发明的主体结构主要由机器主体和AGV车构成，AGV车会带动机器主体移动至所需焊接的车架处，焊接主臂负责焊接，底部的夹持副臂用于夹持，焊接主臂可带动末端的焊枪实现圆周转动，焊接主臂上的旋转电机可带动焊枪进行不同角度旋转调整。
主权项：1.基于智能视觉导引的协作机器人汽车焊接系统，包括机器主体1，其特征在于：所述机器主体1的底部螺栓连接有安装座3，所述安装座3的底部卡接有AGV车2，所述机器主体1内的一侧安装有主控机箱14，所述主控机箱14的顶部连接有显示器8，所述主控机箱14的顶部靠近显示器8的正面安装有预警灯7，所述机器主体1的一侧安装有触控器5，所述机器主体1内的另一侧安装有主臂控制器11，所述机器主体1的内部靠近主臂控制器11的底部安装有副臂控制器13，所述机器主体1的顶部安装有主臂连接座6，所述主臂连接座6的顶部安装有焊接主臂9，所述焊接主臂9底端的外部焊接有安装扣10，所述焊接主臂9通过安装扣10和主臂连接座6螺栓连接，所述副臂控制器13外部的两侧均电性连接有夹持副臂12，所述焊接主臂9的末端会手持焊枪，所述焊接主臂9的顶端电性连接有多光谱相机组4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉行芝达自动化科技有限公司 基于智能视觉导引的协作机器人汽车焊接系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号