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申请/专利权人：江苏恒润电力设计院有限公司
摘要：本发明涉及一种基于多模态的智能机器人协作调度系统及方法，属于机器人协作调度技术领域，该方法具体包括根据产线运行数据构建生产进度的概率分布函数，根据概率分布函数对生产进度进行预测得到物料短缺预测时间并生成物料运输任务信息，根据物料短缺预测时间，并通过锁定生产设备坐标和物料坐标对物料运输任务信息进行排序，得到任务序列，根据任务序列结合机器人协作度对机器人进行任务分配，得到任务分配信息，机器人根据任务分配信息进行作业，实现了生产物料的事前调度，提高了生产效率，提高了物料运输效率。
主权项：1.一种基于多模态的智能机器人协作调度方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：获取产线运行数据和机器人信息，所述机器人信息包括待执行任务信息；S2：根据所述产线运行数据构建生产进度的概率分布函数，根据所述概率分布函数对生产进度进行预测得到物料短缺预测时间，并生成物料运输任务信息；S3：根据所述物料短缺预测时间，并通过锁定生产设备坐标和所述物料坐标，对物料运输任务信息进行排序得到任务序列；S4：根据任务序列结合机器人协作度对机器人进行任务分配，得到任务分配信息，机器人根据任务分配信息进行作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏恒润电力设计院有限公司 一种基于多模态的智能机器人协作调度系统及方法
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