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申请/专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
摘要：实现在多个机器人在规定的空间内同时并行地进行作业的情况下，能够避免与其他机器人的碰撞的自主行驶控制。一边在作业区域自主行驶一边实施作业的作业机器人2具有：机器人检知部32，其将与无线通信处理部31利用Bluetooth功能发送的连接请求相应的通信对方检知为其他机器人；以及行驶控制部33，其根据与检测到的其他机器人之间的距离使作业机器人2停止或者使作业机器人2向其他机器人靠近的方向以外的方向行驶。
主权项：1.一种自主行驶型机器人，其在规定的空间内进行规定的作业，其特征在于，具有：近距离无线通信单元；检知单元，其将所述近距离无线通信单元检测到的通信对方检知为在所述空间内移动的其他自主行驶型机器人；以及行驶控制单元，其在所述检知单元检知到所述其他自主行驶型机器人的情况下，根据与所述其他自主行驶型机器人之间的位置关系来控制行驶，以避免碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机楼宇解决方案株式会社 自主行驶型机器人
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