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申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司
摘要：提供了用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质。所述方法包括：由映射服务器处理从多个车辆收集的、通过耦接到所述多个车辆的传感器获得的导航信息，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集关于在所述路段附近识别的地标的数据，所述地标包括交通标志；由所述映射服务器生成所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道相对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述映射服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于所述路段上的自主导航。
主权项：1.一种处理收集的导航信息以用于自主车辆导航的方法，该方法包括：由映射服务器处理从多个车辆收集的、通过耦接到所述多个车辆的传感器获得的导航信息，其中，所述导航信息涉及路段；由所述多个车辆收集关于在所述路段附近识别的地标的地标位置的数据，所述地标包括交通标志；由所述映射服务器通过聚类来自所收集的导航信息和来自所述多个车辆的地标位置的数据来生成所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道相对应的样条，其中，所述自主车辆地图包括在所述路段附近识别的地标，并且其中，聚类所述数据求解与由所述多个车辆中的多个识别的相同地标的所述地标位置一起出现的数据中的方差；以及由所述映射服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于所述路段上的自主导航，其中，所述自主导航至少基于所述自主车辆相对于所述地标的定位，将所述自主车辆通过所述路段的轨迹与所述自主车辆地图的样条对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 御眼视觉技术有限公司 用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质
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