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摘要：一种对由雷达设备检测到的对象进行分类的方法，包括：从由至少一个传感器检测到的传感器数据中标识两个动态对象和一个静止对象；基于每个对象之间的分隔距离和每个对象到传感器的范围的比较来确定多个置信度。所述方法还确定它们之中的最高置信度值；将最高置信度与预定义阈值进行比较；以及当最高置信度值高于预定阈值时，增加对应的重影概率，或者当最高置信度值不高于预定阈值时，减少对应的重影概率。所述方法还包括当较低置信度对象的概率高于阈值上限时将所述对象标记为重影对象，并且当较低置信度对象低于阈值下限时将重影概率设置为零。
主权项：1.一种对由雷达设备检测到的对象进行分类的方法，所述方法包括：根据所述雷达设备R的传感器数据检测重影对象、真实对象和反射对象；基于所述雷达设备的方位角，从重影对象、真实对象和反射对象中确定与所述雷达设备共线的第一共线对象O2和第二共线对象O3，第一共线对象比第二共线对象距离所述雷达设备更近；基于所述雷达设备的方位角，从重影对象、真实对象和反射对象中确定与所述雷达设备、第一共线对象和第二共线对象不共线的非共线对象O1；确定第一共线对象和第二共线对象之间的第一分隔距离、第一共线对象与所述雷达设备之间的第一范围、以及第二共线对象与所述雷达设备之间的第二范围；确定第一共线对象和所述非共线对象之间的第二分隔距离以及所述非共线物体和所述雷达设备之间的第三范围；确定第二分隔距离是否等于：i第一分隔距离，ii第一分隔距离的一半，或iii第二范围的两倍减去第一范围和第三范围；以及在距离雷达装置等于第二分隔距离的位置处识别所述重影对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大陆汽车系统公司 用于汽车雷达跟踪的重影对象标识
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