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摘要:本发明公开了一种基于高斯过程和变分贝叶斯推断的不规则目标跟踪方法,采用高斯过程模型描述被跟踪目标轮廓的径向函数,对目标形状建模;采用变分贝叶斯推断方法对目标的形状状态和测量噪声进行联合估计,推导未知测量噪声和被跟踪目标形状状态的后验分布形式;采用平方根容积卡尔曼滤波处理形状不规则目标跟踪中的非线性滤波问题,实现复杂形状信息和未知测量噪声的同步估计。本发明方法能够有效克服传统跟踪算法在处理未知测量噪声时对复杂目标形状的局限性,显著提高了目标跟踪的精度和鲁棒性。
主权项:1.基于高斯过程和变分贝叶斯推断的不规则目标跟踪方法,其特征在于:采用高斯过程模型描述被跟踪目标轮廓的径向函数,对目标形状建模;采用变分贝叶斯推断方法对目标的形状状态和测量噪声进行联合估计,推导未知测量噪声和被跟踪目标形状状态的后验分布形式;采用平方根容积卡尔曼滤波处理形状不规则目标跟踪中的非线性滤波问题,实现复杂形状信息和未知测量噪声的同步估计。
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百度查询: 东南大学 基于高斯过程和变分贝叶斯推断的不规则目标跟踪方法
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