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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明提供一种模块化的可直接驶离的多类型UUV对接充电装置，包括框架、上导向模块、导向夹持模块、定位缓冲模块、下导向模块、升降充电模块。通过调整导向夹持模块的位置，实现多类型UUV的导向和对接，通过调整导向夹持模块、定位缓冲模块和升降充电模块，可保证UUV充电完成后，直接向前行驶，无障碍的离开对接装置。本发明适合多种类型的欠驱动UUV，可适应截面圆形、椭圆形的不同尺寸的UUV；本发明具有可靠的导向功能，可保证UUV对接的准确性。
主权项：1.一种模块化的可直接驶离的多类型UUV对接充电装置，其特征在于：包括框架、上导向模块、下导向模块、导向夹持模块、定位缓冲模块、升降充电模块，上导向模块包括上导向板、上导向架，上导向架底面与框架底面平行，上导向板与上导向架之间的夹角为锐角；下导向模块包括下导向板及下支撑架，下导向板通过下支撑架固连在框架上，且夹角为锐角；导向夹持模块包括夹持支撑板、摆动液压缸、曲柄、连杆、左导向夹持机构、右导向夹持机构，夹持支撑板固连在框架顶部中间位置、摆动液压缸安装在夹持支撑板的中心线上，摆动液压缸输出轴与曲柄固连、曲柄两端与两个连杆铰接，两个连杆另一端的通孔分别与左导向夹持机构、右导向夹持机构铰接，当摆动液压缸输出轴转动时，曲柄带动连杆及左、右导向夹持机构运动，使左、右导向夹持机构同时沿着夹持支撑板上的槽道向框架中心或两侧移动；升降充电模块包括充电模块、升降机构，升降机构垂直安装在框架底面上，充电模块安装在升降机构顶端，当UUV充电完成、需要离开时，充电模块下降到最低位置，接着定位缓冲模块旋转90度，让出空间，然后导向夹持模块的摆动液压缸工作，驱动左导向夹持机构、右导向夹持机构向框架两侧移动，当两侧空间足够时，UUV推进器工作，UUV向前行驶离开对接充电装置；定位缓冲模块的驱动方式有两种，分别为摆动驱动和直线驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种模块化的可直接驶离的多类型UUV对接充电装置
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