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申请/专利权人:重庆大学
摘要:本发明公开了一种对接锁定装置,具体涉及飞行器机械对接技术领域,包括对接公头和对接母头,对接公头包括多自由度公头臂和对接螺纹头,对接螺纹头与多自由度对接公头臂的端部连接,且对接螺纹头能够相对对接公头臂发生旋转;对接母头包括多自由度母头臂和母头套筒,母头套筒与多自由度母头臂的端部固定连接,母头套筒内部开设有与对接螺纹头匹配的对接螺纹孔,多自由度对接公头臂的端部能够插入母头套筒内,通过控制对接螺纹头旋转,实现对接螺纹头与对接螺纹孔连接锁定。本发明能够在复杂的工作环境实现对接任务,具有较强的适应能力,对接精度较高。
主权项:1.一种对接锁定装置,其特征在于:包括对接公头和对接母头,所述对接公头包括多自由度公头臂和对接螺纹头,所述对接螺纹头与所述多自由度对接公头臂的端部连接,且所述对接螺纹头能够相对所述对接公头臂发生旋转;所述对接母头包括多自由度母头臂和母头套筒,所述母头套筒与所述多自由度母头臂的端部固定连接,所述母头套筒内部开设有与所述对接螺纹头匹配的对接螺纹孔,所述多自由度对接公头臂的端部能够插入所述母头套筒内,通过控制所述对接螺纹头旋转,实现所述对接螺纹头与所述对接螺纹孔连接锁定。
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