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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本公开实施例是关于一种多声纳载荷UUV及其探测方法。本公开实施例将多载荷进行模块化处理，其结构设计允许各个组件之间进行便捷的搭配、拆卸与组装，从而实现高度可扩展性。使得UUV能够根据不同的应用场景和任务需求迅速重组载荷，并展现出强大的迁移能力，能够在多种环境以及多种平台下高效部署和运作。该UUV具有灵活性高、可靠性高、可扩展性强、可移植性好、易于检修维护、方便接入更多声纳载荷或移植其他水下平台。
主权项：1.一种多声纳载荷UUV的探测方法，其特征在于，该方法包括：UUV运动控制单元接收人工控制台发送的任务需求和任务参数，且所述UUV运动控制单元将所述任务需求和所述任务参数发送至所述载荷主控单元，所述UUV运动控制单元和所述载荷主控单元按照所述任务参数执行所述任务需求；启动所述载荷主控单元中的宽频带被动声纳，收集探测数据并利用所述宽频带被动声纳中的信号处理模块对所述探测数据进行分析、识别和定位，以判断是否存在可疑目标；若发现所述可疑目标，则判断所述可疑目标的粗略方位、粗略距离和粗略类型，并根据预设的战术策略和任务要求采取相应的行动，且控制UUV接近所述可疑目标；关闭所述宽频带被动声纳，启动所述载荷主控单元中的中频主动声纳，所述中频主动声纳连续发射探测声波并记录回波信号，根据所述回波信号获取所述可疑目标的精确方位和精确距离；当所述UUV与所述可疑目标之间的距离达到预设值时，关闭所述中频主动声纳，启动所述载荷主控单元中的图像声纳，UUV运动控制单元控制所述UUV调整位置，利用所述图像声纳对所述可疑目标进行多视角扫描，以获取所述可疑目标的具体类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种多声纳载荷UUV及其探测方法
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