买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本发明提供了一种基于条柱状果蔬头尾识别的智能切割装置，包括机架及固定在机架上的喂入装置、中间落料装置、调节装置，固定于喂入装置上的图像识别装置，位于喂入装置下方的第一切割装置，位于中间落料装置下方的第二切割装置，中间落料装置位于第一切割装置的下方。图像识别装置在果蔬进入喂入装置并下落时采集果蔬图像，得到果蔬的形状参数，根据果蔬的形状参数实时调整调节装置，从而对果蔬的头尾进行不同长度的切割。本发明将图像处理技术与切割机械相结合，能够实时调整并精确地对条柱状果蔬的头尾进行不同长度的切割，弥补条柱状果蔬头尾精确切割机构的空白，有效提高工作效率，降低人工劳动强度，减少果蔬损失。

主权项：1.一种基于条柱状果蔬头尾识别的智能切割装置，其特征在于，包括：机架（32）及固定在机架（32）上的喂入装置、中间落料装置、调节装置，固定于喂入装置上的图像识别装置，位于喂入装置下方的第一切割装置，位于中间落料装置下方的第二切割装置，中间落料装置位于第一切割装置的右下方；所述喂入装置包括：三角槽滑道（31）、上挡板（2）、左挡板（1）、右挡板（40）、喂入装置机架连接件（30）；三角槽滑道（31）通过喂入装置机架连接件（30）与机架（32）连接，左挡板（1）和右挡板（40）分别固定于三角槽滑道（31）的两侧，上挡板（2）固定在左挡板（1）和右挡板（40）上，整个喂入装置倾斜固定；果蔬通过自重、倾斜落入三角槽滑道（31），左挡板（1）、右挡板（40）、上挡板（2）用于限制果蔬的下落方向和角度，使果蔬能够准确落入第一切割装置；所述图像识别装置包括：计算机、CCD相机（4）、相机机架（3）、光电感应器（38）；CCD相机（4）与光电感应器（38）通过数据线与计算机连接，CCD相机（4）通过相机机架（3）固定于上挡板（2）上，在左挡板（1）和右挡板（40）的内侧对称放置光电感应器（38）；所述第一切割装置包括：V型槽旋转器Ⅰ（8）、旋转轴Ⅰ（55）、弧形刀具Ⅰ（7）、刀具连接件Ⅰ（6）、旋转器遮挡板Ⅰ（39）、遮挡板连接件Ⅰ（35）、果蔬切割压板Ⅰ（5）、红外传感器Ⅰ（46）、感应器连接件Ⅰ（45）、联轴器Ⅰ（53）、伺服电机Ⅰ（51）、轴承座Ⅰ（56）、轴承座机架连接件Ⅰ（11）；轴承座Ⅰ（56）通过轴承座机架连接件Ⅰ（11）固定于机架（32）上，旋转轴Ⅰ（55）固定于轴承座Ⅰ（56）上，旋转轴I（55）通过联轴器I（53）与伺服电机I（51）连接，V型槽旋转器Ⅰ（8）与旋转轴Ⅰ（55）通过平键和销轴进行周向固定，弧形刀具Ⅰ（7）通过刀具连接件Ⅰ（6）固定于机架（32）上，感应器连接件I（45）固定于上挡板（2）上，红外传感器I（46）通过感应器连接件I（45）固定于上挡板（2）上，红外传感器I（46）与计算机连接，计算机与伺服电机Ⅰ（51）连接，V型槽旋转器Ⅰ（8）在离其下端面一定距离处设有用于插入弧形刀具Ⅰ（7）的凹槽，旋转器遮挡板Ⅰ（39）通过遮挡板连接件Ⅰ（35）固定于机架（32）上，果蔬切割压板Ⅰ（5）固定于左挡板（1）上，V型槽旋转器Ⅰ（8）位于喂入装置的下方；所述中间落料装置包括：中间落料装置机架连接件（28）、左三角挡板（36）、右三角挡板（27）、中间矩形挡板（37）以及三角挡板连接件（29）；右三角挡板（27）通过中间落料装置机架连接件（28）固定于机架（32）上，中间矩形挡板（37）通过三角挡板连接件（29）固定于右三角挡板（27）上，左三角挡板（36）通过三角挡板连接件（29）固定于中间矩形挡板（37）上，中间落料装置位于V型槽旋转器Ⅰ（8）的下方；果蔬自第一切割装置落下后，中间落料装置用于限制果蔬的下落方向和角度，使果蔬可喂入到第二切割装置中；所述第二切割装置的右侧设有出口料槽（14），出口料槽（14）固定于机架（32）上，第二切割装置包括：V型槽旋转器Ⅱ（42）、旋转轴Ⅱ（21）、弧形刀具Ⅱ（43）、刀具连接件Ⅱ（24）、旋转器遮挡板Ⅱ（13）、果蔬切头挡板（12）、遮挡板连接件Ⅱ（52）、果蔬切割压板Ⅱ（41）、红外传感器Ⅱ（25）、感应器连接件Ⅱ（26）、联轴器Ⅱ（54）、伺服电机Ⅱ（10）、轴承座Ⅱ（22）、轴承座机架连接件Ⅱ（44）；轴承座Ⅱ（22）通过轴承座机架连接件Ⅱ（44）固定于机架（32）上，旋转轴Ⅱ（21）固定于轴承座Ⅱ（22）上，旋转轴II（21）通过联轴器II（54）与伺服电机II（10）连接，V型槽旋转器Ⅱ（42）与旋转轴Ⅱ（21）通过平键和销轴进行周向固定，弧形刀具Ⅱ（43）通过刀具连接件Ⅱ（24）固定于机架（32）上，旋转器遮挡板Ⅱ（13）通过遮挡板连接件Ⅱ（52）固定于机架（32）上，感应器连接件II（26）固定于中间矩形挡板（37）上，红外传感器Ⅱ（25）通过感应器连接件II（26）固定于中间矩形挡板（37）上，红外传感器Ⅱ（25）与计算机连接，计算机与伺服电机II（10）连接，果蔬切割压板Ⅱ（41）固定于右三角挡板（27）上，果蔬切头挡板（12）固定在旋转器遮挡板Ⅱ（13）上，用于防止第一切割装置所切下来的果蔬废料落入第二切割装置，V型槽旋转器Ⅱ（42）位于中间落料装置的下方；所述调节装置包括第一切割调节装置和第二切割调节装置，用于调节果蔬头尾切割长度，第一切割调节装置位于第一切割装置左侧，该装置包括：丝杠Ⅰ（48）、联轴器Ⅲ（49）、L型轴承座Ⅰ（47）、调节挡板Ⅰ（9）、步进电机Ⅰ（50）、调节挡板连接件Ⅰ（34）、L型轴承座支撑架Ⅰ（33）；L型轴承座Ⅰ（47）通过L型轴承座支撑架Ⅰ（33）固定于机架（32）上，丝杠Ⅰ（48）固定于L型轴承座Ⅰ（47）上，调节挡板Ⅰ（9）通过调节挡板连接件Ⅰ（34）与丝杠Ⅰ（48）连接，丝杠I（48）通过联轴器III（49）与步进电机I（50）连接，步进电机I（50）与计算机连接，步进电机I（50）用于带动丝杠I（48）转动，丝杠I（48）用于带动调节挡板I（9）移动，从而达到调节效果，调节挡板Ⅰ（9）用于限制果蔬的伸出长度；第二切割调节装置位于第二切割装置下方，该装置包括：丝杠Ⅱ（19）、联轴器Ⅳ（17）、L型轴承座Ⅱ（20）、调节挡板Ⅱ（23）、步进电机Ⅱ（15）、调节挡板连接件Ⅱ（18）、L型轴承座支撑架Ⅱ（16）；L型轴承座Ⅱ（20）通过L型轴承座支撑架Ⅱ（16）固定于机架（32）上，丝杠Ⅱ（19）固定于L型轴承座Ⅱ（20）上，调节挡板Ⅱ（23）通过调节挡板连接件Ⅱ（18）与丝杠Ⅱ（19）连接，丝杠II（19）通过联轴器IV（17）与步进电机II（15）连接，步进电机II（15）与计算机连接，步进电机II（15）用于带动丝杠II（19）转动，丝杠II（19）用于带动调节挡板II（23）移动，从而达到调节效果，调节挡板II（23）用于限制果蔬的伸出长度；红外传感器Ⅰ（46）用于感应果蔬通过的信号，并将果蔬通过的信号发送给计算机，计算机用于接收果蔬通过的信号，并启动伺服电机Ⅰ（51），伺服电机Ⅰ（51）用于带动V型槽旋转器Ⅰ（8）旋转180°，V型槽旋转器Ⅰ（8）用于带动果蔬进行旋转，在旋转过程中果蔬受到V型槽旋转器Ⅰ（8）与弧形刀具Ⅰ（7）的共同挤压而切割，果蔬切割压板Ⅰ（5）用于在切割过程中防止果蔬因切割受力撅起，V型槽旋转器Ⅰ（8）上的V型槽用于保证果蔬切割断面的平整；果蔬从第一切割装置通过中间落料装置落入第二切割装置，红外传感器Ⅱ（25）用于感应果蔬通过的信号，并将果蔬通过的信号发送给计算机，计算机用于接收果蔬通过的信号，并启动伺服电机II（10），伺服电机Ⅱ（10）用于控制V型槽旋转器Ⅱ（42）旋转，V型槽旋转器Ⅱ（42）用于带动果蔬进行旋转，在旋转过程中果蔬受到V型槽旋转器Ⅱ（42）与弧形刀具Ⅱ（43）的共同挤压而切割，出口料槽（14）用于将果蔬排出，从而完成果蔬两端的切除。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种基于条柱状果蔬头尾识别的智能切割装置