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申请/专利权人：福美仕智能科技(东莞)有限公司
摘要：本实用新型涉及基于快换的机械手末端执行装置，具有支撑座，夹持模块安装在支撑座上并朝第一方向伸出两支夹持手指，两支夹持手指分别连接两个滑块，两个滑块连接夹持气缸，夹持气缸带动两个滑块及两支夹持手指在第一方向的左右侧相对靠近或远离，致使建立夹持状态或放开状态；快换装置包括有快插组合的公座和母座，母座安装在支撑座上并背对夹持模块，母座上设有快插孔，公座设有凸出的快插柱，快插柱沿第二方向插入快插孔，实现公座和母座快插组合连接；第二方向与第一方向相互交叉。本实用新型利用快换装置，实现拆装方便、快捷，利于机械手末端的拆换维护，提升生产效率，且获得机械手末端夹爪理想方向，抓取方式与维度多变，提升实用性。
主权项：1.基于快换的机械手末端执行装置，其特征在于，具有：支撑座（1），夹持模块，该夹持模块安装在支撑座（1）上并朝第一方向伸出两支夹持手指（2），两支夹持手指（2）分别连接两个滑块（3），该两个滑块（3）对应安装在夹持气缸（4）提供的滑槽（41）中，通过夹持气缸（4）的活塞杆（45）带动两个滑块（3）在滑槽（41）中相对靠近或远离来使两支夹持手指（2）在第一方向的左右侧相对靠近或远离，致使两支夹持手指（2）建立夹持状态或放开状态；夹持气缸（4）定位在支撑座（1）上；快换装置，该快换装置包括有快插组合的公座（5）和母座（6），所述的母座（6）安装在支撑座（1）上并背对夹持模块，母座（6）上设有快插孔（61），公座（5）设有凸出的快插柱（51），快插柱（51）沿第二方向插入快插孔（61），实现公座（5）和母座（6）快插组合连接；所述第二方向与第一方向相互交叉并形成大于90°的夹角。
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权利要求：
百度查询： 福美仕智能科技(东莞)有限公司 基于快换的机械手末端执行装置
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