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申请/专利权人：创想时空(北京)教育咨询有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手三爪抓取结构，涉及机械手相关技术领域，包括外壳和抓取机构，所述外壳的上方设置有气缸，所述气缸的左侧设置有抓取机构，所述外壳的上方设置有气缸，本产品通过气缸带动伸缩杆和推动杆的移动，进而带动连接盘的移动，使连接盘带动合成塑料材质的连接杆进行收拢，进而带动抓头的收拢与开放，通过推动杆表面的卡块移动，进入不同的凹槽，使装置进行伸缩和旋转工作，增加旋转结构可以使机械手在抓取过程中施加横向的旋转作用力，适用于对顽固物品进行拉扯回收，如农业水果中的采摘工作，这样的设计结构简单，故障率较低，制作成本较低，不依赖于电子元件的控制，装置的自主性和可持续性较高。
主权项：1.一种机械手三爪抓取结构，包括外壳1和抓取机构3，其特征在于：所述外壳1的上方设置有气缸2，所述气缸2的左侧设置有抓取机构3，所述气缸2的左端连接有伸缩杆301，所述伸缩杆301的左端连接有推动杆302。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 创想时空(北京)教育咨询有限公司 一种机械手三爪抓取结构
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