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申请/专利权人：真健康(广东横琴)医疗科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种电动末端执行器，包括：线性运动单元、上夹持装置、下夹持装置和夹爪驱动单元；夹爪驱动单元包括夹爪驱动组件、第一传动软轴和第二传动软轴，第一传动软轴和第二传动软轴的第一端分别与夹爪驱动组件连接并在夹爪驱动组件驱动下传输扭矩，第一传动软轴和第二传动软轴的第二端分别通过第一旋转传动结构和第二旋转传动结构连接上夹爪和下夹爪；第一传动软轴和第二传动软轴在夹爪驱动组件驱动下同时旋转，并通过第一旋转传动结构和第二旋转传动结构带动上夹爪和下夹爪同时打开或同时关闭。
主权项：1.一种电动末端执行器，其特征在于，包括：线性运动单元，包括线性传动单元和用于驱动所述线性传动单元进行传动的传动单元驱动电机；上夹持装置，包括第一端可移动连接所述线性传动单元的上连杆和设置在所述上连杆的第二端的上夹爪，所述上连杆在所述线性运动单元驱动下可沿所述线性传动单元往复移动，所述上夹爪用于夹持穿刺针针尾处的穿刺针紧固件；下夹持装置，包括第一端连接所述线性传动单元的下连杆以及设置在所述下连杆的第二端的下夹爪，所述下夹爪用于夹持所述穿刺针的针身或针尖；夹爪驱动单元，包括夹爪驱动组件、第一传动软轴和第二传动软轴，所述第一传动软轴和第二传动软轴的第一端分别与所述夹爪驱动组件连接并在所述夹爪驱动组件驱动下传输扭矩，所述第一传动软轴和所述第二传动软轴的第二端分别通过第一旋转传动结构和第二旋转传动结构连接所述上夹爪和下夹爪；所述第一传动软轴和所述第二传动软轴在所述夹爪驱动组件驱动下同时旋转，并通过所述第一旋转传动结构和所述第二旋转传动结构带动所述上夹爪和所述下夹爪同时打开或同时关闭。
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权利要求：
百度查询： 真健康(广东横琴)医疗科技有限公司 一种电动末端执行器
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