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申请/专利权人：真健康(广东横琴)医疗科技有限公司
摘要：本申请公开了一种穿刺针末端安装结构及穿刺机器人，包括：穿刺连接板、末端连接件、末端可拆件和穿刺套筒；穿刺连接板用于末端执行器连接，穿刺连接板的上端设置有连接柱，末端连接件的上端设置有与连接柱插接配合的连接孔，穿刺连接板上贴近末端连接件的一侧设置有固定柱，末端连接件上设置有与固定柱插接固定的固定孔；连接柱与连接孔插接配合后，末端连接件可旋转至将固定孔插接在固定柱上；末端可拆件与末端连接件可拆卸地连接，穿刺套筒可拆卸地固定在末端可拆件和末端连接件之间。本申请解决了相关技术中穿刺针末端安装结构安装和拆卸较为繁琐，增加了手术时间的问题。
主权项：1.一种穿刺针末端安装结构，其特征在于，包括：穿刺连接板、末端连接件、末端可拆件和穿刺套筒；所述穿刺连接板用于末端执行器连接，所述穿刺连接板的上端设置有连接柱，所述末端连接件的上端设置有与所述连接柱插接配合的连接孔，所述穿刺连接板上贴近所述末端连接件的一侧设置有固定柱，所述末端连接件上设置有与所述固定柱插接固定的固定孔；所述连接柱与所述连接孔插接配合后，所述末端连接件可旋转至将所述固定孔插接在所述固定柱上；所述末端可拆件与所述末端连接件可拆卸地连接，所述穿刺套筒可拆卸地固定在所述末端可拆件和所述末端连接件之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 真健康(广东横琴)医疗科技有限公司 穿刺针末端安装结构及穿刺机器人
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