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申请/专利权人：江门市裕威倡电器实业有限公司
摘要：本发明涉及机械手设备技术领域，具体公开了一种可调式机械手结构，用以解决了现有技术中抓取效率不佳的问题；该机械手结构包括一个竖直设置的抓取基柱，所述抓取基柱下端与支撑部件连接，所述抓取基柱上端两侧设有至少两个横移导向套，所述横移导向套中滑动设有水平滑杆，所述水平滑杆一端设有一个竖直牵引套，所述竖直牵引套连接用于带动水平滑杆在横移导向套中往复滑动的往复牵引部件，本发明针对现有需要进行设计，可以针对需要带动抓取位置旋转，调整抓取角度，同时还可以利用抓取梁板滑动产生的动作配合侧推单元实现抓取夹进而，实现弯曲路径的抓取进而，无需将路径分开控制，有效的提高了抓取效率。
主权项：1.一种可调式机械手结构，包括一个竖直设置的抓取基柱100，所述抓取基柱100下端与支撑部件连接，其特征在于：所述抓取基柱100上端两侧设有至少两个横移导向套101，所述横移导向套101中滑动设有水平滑杆102，所述水平滑杆102一端设有一个竖直牵引套103，所述竖直牵引套103连接用于带动水平滑杆102在横移导向套101中往复滑动的往复牵引部件200，所述水平滑杆102另一端设有用于抓取注塑模腔中成型件的抓取部件500，所述抓取部件500上还设有用于获取注塑件影像信息的摄像头522。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江门市裕威倡电器实业有限公司 一种可调式机械手结构
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