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申请/专利权人：厦门永伟科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动充装生产线，包括依次设置的上料流水线、上料装置、空瓶扫码称重装置、移载机器人、瓶气扫码称重装置、下料装置和下料流水线；移载机器人一侧设有充装称重装置；上料流水线上设有喷码器。本实用新型提供的机器人自动充装生产线，上料流水线、上料装置、空瓶扫码称重装置、移载机器人、充装称重装置、瓶气扫码称重装置、下料装置、下料流水线和喷码器位置结构设计合理，整个流水线的充装效率高、充装精度高。
主权项：1.一种机器人自动充装生产线，其特征在于：包括依次设置的上料流水线10、上料装置20、空瓶扫码称重装置30、移载机器人40、瓶气扫码称重装置60、下料装置70和下料流水线80；所述移载机器人40一侧设有充装称重装置50；所述上料流水线10上设有喷码器11；所述喷码器11用于对气瓶90喷码标识；所述上料装置20用于将上料流水线10上的气瓶90转移至空瓶扫码称重装置30；所述空瓶扫码称重装置30用于扫码识别和称重空的气瓶90；所述移载机器人40用于从空瓶扫码称重装置30转移气瓶90至充装称重装置50以及将充装称重装置50的气瓶90转移至瓶气扫码称重装置60；所述充装称重装置50用于对气瓶90充装气体以及称量充装气体的气瓶90；所述瓶气扫码称重装置60用于扫码识别和称重充装完气体的气瓶90；所述下料装置70用于将瓶气扫码称重装置60上的气瓶90转移至下料流水线80。
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权利要求：
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