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申请/专利权人：深圳市康颐云视科技有限公司
摘要：本发明公开了一种自约束优化的人体姿态估计方法及系统，方法包括：获取人体关节点热图，并基于人体关节点热图确定单个人体所对应的人体关节点；对人体关节点进行分组，并确定人体关节点中的基础关节点与末端关节点；联合训练主网络以及与主网络对称的对偶网络，基于已训练的主网络对基础关节点与末端关节点进行姿态预测，分别得到基础关节点与末端关节点对应的姿态预测结果，并利用已训练的对偶网络来对末端关节点对应的姿态预测结果进行局部细化，得到最终预测结果。本发明通过主网络和对偶网络，以基于自监督的约束来描述人体骨架结构的相关性，并且还可对置信度低的是末端关节点进行优化，从而提高姿态识别的精度与鲁棒性。
主权项：1.一种自约束优化的人体姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取人体关节点热图，并基于所述人体关节点热图确定单个人体所对应的人体关节点；对所述人体关节点进行分组，并确定所述人体关节点中的基础关节点与末端关节点，其中，所述基础关节点为身体躯干周围的人体关节点，所述末端关节点为位于身体部位末端或者尖端位置的人体关节点；联合训练主网络以及与所述主网络对称的对偶网络，基于已训练的所述主网络对所述基础关节点与末端关节点进行姿态预测，分别得到所述基础关节点与所述末端关节点对应的姿态预测结果；利用已训练的所述对偶网络来对所述末端关节点对应的姿态预测结果进行局部细化，得到最终预测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市康颐云视科技有限公司 一种自约束优化的人体姿态估计方法及系统
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