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申请/专利权人：三星电子株式会社
摘要：相机姿态和平面估计的方法可以包括：通过使用动态视觉传感器DVS检测以形状布置并以第一频率闪烁的多个第一光源，来在3维3D环境内检测标记器，其中形状与标记器相对应；基于使用DVS检测与标记器相对应并以与第一频率不同的第二频率闪烁的多个第二光源，来确定标记器的方位和标识。可以使用处理器基于标记器的形状、方位和标识来确定DVS的相机姿态。
主权项：1.一种用于确定动态视觉传感器DVS的相机姿态的方法，包括：通过使用所述DVS检测以预定形状布置并以第一频率闪烁的多个第一光源，来在三维3D环境中检测固定到墙壁或者平面的标记器，其中所述预定形状与所述标记器相对应；使用所述DVS检测所述标记器的多个第二光源中的激活的第二光源，所述激活的第二光源以与所述第一频率不同的第二频率闪烁，其中，所述多个第二光源处于由所述多个第一光源限定的周界内，并且所述多个第二光源中的一部分被去激活；基于由所述多个第二光源中的所述激活的第二光源形成的图案确定所述标记器的方位和标识，其中，每个标记器具有唯一且彼此不同的图案，其中，所述图案关于x轴和y轴不对称；以及基于所述标记器的方位和标识确定所述DVS的相机姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星电子株式会社 使用有源标记器和动态视觉传感器的相机姿态和平面估计
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