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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆纵向控制装置、方法及车辆。该装置通过MCU统一获取车辆纵向控制所需数据并统一执行驱动控制和和制动控制，即将驱动控制和制动控制集成在一个控制器MCU中。相较于分布式控制器VCU和IPB，该装置减少了交互链路，提高了车辆纵向控制的实时性，减少了对总线负载资源的占用。
主权项：1.一种车辆纵向控制装置，其特征在于，包括微控制单元MCU，所述MCU集成有制动场景功能模块、驱动场景功能模块、扭矩模块和控制模块，其中：所述制动场景功能模块用于根据本地采集的融合数据生成第一功能请求并将所述第一功能请求发送给所述扭矩模块，所述驱动场景功能模块用于根据所述融合数据生成第二功能请求并将所述第二功能请求发送给所述扭矩模块，所述融合数据包括制动踏板信号、加速踏板信号和通信数据中的至少一种数据；所述扭矩模块用于根据接收到的第一功能请求和第二功能请求生成扭矩请求并将所述扭矩请求发送给控制模块，所述扭矩请求指示车辆当前需要输出的目标扭矩类型，所述目标扭矩类型为制动扭矩和驱动扭矩之一；所述控制模块用于根据所述扭矩请求进行车辆纵向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种车辆纵向控制装置、方法及车辆
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